Hvernig myndir þú leysa vandamálið ef það er vandamál með verkfærahaldarann ​​á vinnslumiðstöðinni?

Greining og meðferð algengra galla í fjögurra staða rafmagnsverkfærahaldara í vinnslumiðstöð

1. Staðsetning merkjasendingardisksins er ekki rétt stillt.
   Merkjasendingardiskurinn gegnir lykilhlutverki í notkun rafmagnsverkfærahaldarans. Hann ákvarðar staðsetningarupplýsingar verkfærahaldarans með samspili Hall-þáttarins og segulstálsins. Þegar staðsetning merkjasendingardisksins skekkist getur Hall-þátturinn ekki samstillt sig nákvæmlega við segulstálið, sem leiðir til ónákvæmra merkja sem stjórnkerfi verkfærahaldarans tekur við og hefur síðan áhrif á læsingarvirkni verkfærahaldarans. Þessi frávik geta stafað af titringi við uppsetningu og flutning búnaðar eða af lítilsháttar tilfærslu íhluta eftir langvarandi notkun.
2. Læsingartími kerfisins aftur á bak er ekki nógu langur.
   Í tölulegu stýrikerfinu eru tilteknar færibreytur fyrir öfuga læsingartíma verkfærahaldarans. Ef þessi færibreyta er stillt rangt, til dæmis ef stillingartíminn er of stuttur, gæti mótorinn ekki haft nægan tíma til að ljúka læsingu vélrænu uppbyggingarinnar þegar verkfærahaldarinn framkvæmir læsingaraðgerðina. Þetta getur stafað af röngum upphafsstillingum kerfisins, óviljandi breytingum á færibreytum eða samhæfingarvandamálum milli nýja verkfærahaldarans og gamla kerfisins.
3. Bilun í vélrænum læsingarbúnaði.
   Vélræni læsingarbúnaðurinn er lykilatriði í efnislegri uppbyggingu sem tryggir stöðuga læsingu verkfærahaldarans. Við langvarandi notkun geta vélrænir íhlutir lent í vandræðum eins og sliti og aflögun. Til dæmis getur staðsetningarpinninn brotnað vegna tíðs álags eða bilið á milli vélrænna gírskiptahluta eykst, sem leiðir til þess að læsingarkrafturinn getur ekki flutt á áhrifaríkan hátt. Þessi vandamál munu leiða beint til þess að verkfærahaldarinn læsist ekki eðlilega, sem hefur áhrif á nákvæmni og öryggi vinnslunnar.

1. Stilling á stöðu disks merkjasendingar.
   Þegar vandamál koma upp með staðsetningu merkjasendingardisksins er nauðsynlegt að opna efri hlíf verkfærahaldarans varlega. Meðan á notkun stendur skal gæta þess að vernda innri hringrásir og aðra íhluti til að forðast aukaskemmdir. Þegar merkjasendingardiskurinn snýst skal nota viðeigandi verkfæri og stilla staðsetninguna með hægum og nákvæmum hreyfingum. Markmið stillingarinnar er að láta Hall-þátt verkfærahaldarans passa nákvæmlega við segulstálið og tryggja að staðsetning verkfærisins geti stöðvast nákvæmlega í samsvarandi stöðu. Þetta ferli getur þurft endurtekna villuleit. Á sama tíma er hægt að nota sum greiningartól til að staðfesta stillingaráhrifin, svo sem að nota Hall-þáttagreiningartæki til að greina nákvæmni merkisins.
2. Aðlögun á tímabreytu fyrir afturábakslæsingu kerfisins.
   Ef vandamálið er ófullnægjandi afturábakslæsingartími kerfisins er nauðsynlegt að fara inn í stillingarviðmót tölulegs stýrikerfis. Mismunandi töluleg stýrikerfi geta haft mismunandi rekstraraðferðir og staðsetningar breytna, en almennt er hægt að finna viðeigandi breytur fyrir afturábakslæsingartíma verkfærahaldarans í viðhaldsham kerfisins eða valmynd breytustjórnunar. Stilltu breytuna fyrir afturábakslæsingartíma á viðeigandi gildi eftir gerð verkfærahaldarans og raunverulegum notkunaraðstæðum. Fyrir nýjan verkfærahaldara getur venjulega afturábakslæsingartími t = 1,2 sekúndur uppfyllt kröfurnar. Eftir að breyturnar hafa verið stilltar skal framkvæma margar prófanir til að tryggja að verkfærahaldarinn læsist áreiðanlega við mismunandi vinnuskilyrði.
3. Viðhald á vélrænum læsingarbúnaði.
   Þegar grunur leikur á bilun í vélrænum læsingarbúnaði þarf að taka verkfærahaldarann ​​í sundur ítarlega. Við sundurgreiningu skal fylgja réttum skrefum og merkja og geyma hvern íhlut sem tekinn er í sundur á réttan hátt. Þegar vélræna uppbyggingin er stillt skal athuga slit á hverjum íhlut vandlega, svo sem slit á tönnum á gírum og slit á skrúfgangi. Ef vandamál koma upp skal gera við eða skipta um skemmda íhluti tímanlega. Á sama tíma skal gæta sérstaklega að ástandi staðsetningarpinnans. Ef staðsetningarpinninn er brotinn skal velja viðeigandi efni og forskriftir til að skipta um og tryggja að uppsetningarstaðan sé rétt. Eftir að verkfærahaldarinn hefur verið settur saman aftur skal framkvæma ítarlega kembiforritun til að athuga hvort læsingarvirkni verkfærahaldarans sé komin í eðlilegt horf.

1. Hall-þátturinn í þessari verkfærastöðu er skemmt.
   Hall-þátturinn er lykilskynjari til að greina merki um staðsetningu verkfæris. Þegar Hall-þátturinn í ákveðinni verkfærisstöðu er skemmdur getur hann ekki sent upplýsingar um þessa verkfærisstöðu nákvæmlega til kerfisins. Í þessu tilfelli, þegar kerfið gefur út skipun um að snúa þessari verkfærisstöðu, mun verkfærahaldarinn halda áfram að snúast vegna þess að rétt merki um stöðuna er ekki hægt að taka við. Þessi skemmd getur stafað af gæðavandamálum þáttarins sjálfs, öldrun við langvarandi notkun, of miklum spennuáföllum eða áhrifum frá utanaðkomandi umhverfisþáttum eins og hitastigi, raka og ryki.
2. Merkjaleiðin fyrir þessa verkfærisstöðu er opin, sem veldur því að kerfið getur ekki greint merkið fyrir stöðuna.
   Merkjaleiðslan virkar sem brú fyrir upplýsingaflutning milli verkfærahaldarans og tölulega stýrikerfisins. Ef merkjaleiðsla ákveðinnar verkfærastöðu er í opnu rásarkerfi mun kerfið ekki geta fengið stöðuupplýsingar um þessa verkfærastöðu. Opið rásarkerfi merkjaleiðarinnar getur stafað af innri vírbroti vegna langvarandi beygju og teygju, eða skemmdum vegna óviljandi utanaðkomandi kraftútdráttar og togs við uppsetningu og viðhald búnaðar. Það getur einnig stafað af lausum tengingum og oxun á liðum.
3. Það er vandamál með móttökurás kerfisins sem tekur við staðsetningarmerki verkfærisins.
   Rásin sem móttekur staðsetningarmerki verkfærisins í tölulegu stýrikerfinu sér um að vinna úr merkjunum sem koma frá verkfærahaldaranum. Ef þessi rás bilar, jafnvel þótt Hall-þátturinn og merkjalínan á verkfærahaldaranum séu eðlileg, getur kerfið ekki greint staðsetningarmerkið rétt. Þessi rásarbilun getur stafað af skemmdum á íhlutum rásarinnar, lausum lóðtengingum, raka á rafrásarborðinu eða rafsegultruflunum.

1. Bilunargreining og skipti á Hall-þáttum.
   Fyrst skal ákvarða hvaða verkfærastaða veldur því að verkfærahaldarinn snýst stöðugt. Sláðu síðan inn skipun í tölulega stýrikerfið um að snúa þessari verkfærastöðu og notaðu fjölmæli til að mæla hvort spennubreyting sé á milli merkjatengis þessarar verkfærastöðu og +24V tengilsins. Ef engin spennubreyting er má ákvarða að Hall-þátturinn í þessari verkfærastöðu sé skemmdur. Á þessum tímapunkti er hægt að velja að skipta um allan merkjasendingardiskinn eða aðeins um Hall-þáttinn. Þegar skipt er um skal ganga úr skugga um að nýi þátturinn sé í samræmi við gerð og breytur upprunalega þáttarins og að uppsetningarstaðan sé nákvæm. Eftir uppsetningu skal framkvæma aðra prófun til að staðfesta eðlilega virkni verkfærahaldarans.
2. Skoðun og viðgerð á merkjalínum.
   Ef grunur leikur á opnu rafrás í merkjalínu skal athuga vandlega tenginguna milli merkisins frá þessari staðsetningu verkfærisins og kerfisins. Byrjaðu á enda verkfærishaldarans, eftir stefnu merkjalínunnar, og athugaðu hvort augljósar skemmdir og rof séu áberandi. Athugaðu hvort samskeytin séu laus eða oxuð. Ef opið rafrás finnst er hægt að gera við það með suðu eða með því að skipta um merkjalínuna fyrir nýja. Eftir viðgerð skal framkvæma einangrunarmeðferð á línunni til að forðast skammhlaupsvandamál. Á sama tíma skal framkvæma merkjaflutningsprófanir á viðgerðinni til að tryggja að merkið geti borist rétt milli verkfærishaldarans og kerfisins.
3. Bilunarmeðferð í móttökurás kerfistóls fyrir staðsetningarmerki.
   Þegar staðfest er að ekkert vandamál sé með Hall-þáttinn og merkjalínuna í þessari verkfærastöðu er nauðsynlegt að íhuga bilun í merkjamóttökukerfi verkfærastöðukerfisins. Í þessu tilfelli gæti verið nauðsynlegt að athuga móðurborð tölustýrikerfisins. Ef mögulegt er er hægt að nota faglegan búnað til að greina rafrásarplötur til að finna bilunarstaðinn. Ef ekki er hægt að ákvarða tiltekna bilunarstaðinn er hægt að skipta um móðurborðið, með því að taka afrit af kerfisgögnunum. Eftir að móðurborðið hefur verið skipt út skal framkvæma kerfisstillingar og villuleit aftur til að tryggja að verkfærahaldarinn geti snúist og staðið eðlilega í hverri verkfærastöðu.