Veistu hvernig á að greina bilanir og leysa úr vandamálum með viðmiðunarpunktinn á CNC vélinni?

Greiningar- og útrýmingaraðferðir fyrir viðmiðunarpunktsskilabilanir í CNC vélum
Ágrip: Þessi grein greinir ítarlega meginregluna um hvernig CNC-vélin snýr aftur að viðmiðunarpunkti, og fjallar um lokuð lykkju-, hálflokuð lykkju- og opin lykkju-kerfi. Með sérstökum dæmum eru ýmsar gerðir af viðmiðunarpunktsgöllum í CNC-vélum ræddar í smáatriðum, þar á meðal greiningu á bilunum, greiningaraðferðir og úrbótaaðferðir, og tillögur eru lagðar fram um úrbætur á verkfæraskiptipunkti vélarinnar í vinnslumiðstöð.
I. Inngangur
Handvirk endurkoma viðmiðunarpunkts er forsenda þess að hægt sé að koma á hnitakerfi vélarinnar. Fyrsta aðgerð flestra CNC véla eftir gangsetningu er að framkvæma handvirka endurkomu viðmiðunarpunktsins. Gallar í endurkomu viðmiðunarpunkts koma í veg fyrir að forritunarvinnsla geti farið fram og ónákvæmar staðsetningar viðmiðunarpunkta hafa einnig áhrif á nákvæmni vinnslunnar og jafnvel valdið árekstri. Þess vegna er mjög mikilvægt að greina og útrýma gallum í endurkomu viðmiðunarpunkts.
II. Meginreglur CNC-vélaverkfæra, aftur að viðmiðunarpunkti
(A) Flokkun kerfisins
Lokað CNC kerfi: Búið með afturvirkum búnaði til að greina loka línulega tilfærslu.
Hálflokað CNC kerfi: Staðsetningarmælitækið er sett upp á snúningsás servómótorsins eða á enda leiðarskrúfunnar og afturvirkt merki er tekið frá hornfærslunni.
Opið CNC kerfi: Án staðsetningargreiningartækis.
(B) Aðferðir til að skila viðmiðunarpunkti
Ristaðferð fyrir viðmiðunarpunktsskil
Aðferð við algert ristkerfi: Notið algeran púlskóðara eða ristarreglu til að fara aftur á viðmiðunarpunktinn. Við villuleit vélarinnar er viðmiðunarpunkturinn ákvarðaður með stillingu færibreyta og núllstillingu vélarinnar. Svo lengi sem varaafhlöðu greiningarviðbragðsþáttarins er virk eru upplýsingar um staðsetningu viðmiðunarpunktsins skráðar í hvert skipti sem vélin er ræst og það er ekki þörf á að framkvæma aðgerðina við viðmiðunarpunktinn aftur.
Stigvaxandi hnitakerfi: Notið stigvaxandi kóðara eða rifjareglu til að fara aftur á viðmiðunarpunktinn og viðmiðunarpunktsendurkomuaðgerðin er nauðsynleg í hvert skipti sem vélin er ræst. Ef við tökum ákveðna CNC fræsivél (sem notar FANUC 0i kerfið) sem dæmi, þá er meginreglan og ferlið við stigvaxandi hnitakerfisaðferðina til að fara aftur á núllpunktinn eftirfarandi:
Skiptið stillingarrofanum yfir á gír „viðmiðunarpunktsendurkomu“, veljið ásinn fyrir viðmiðunarpunktsendurkomu og ýtið á jákvæða hreyfihnappinn á ásnum. Ásinn færist í átt að viðmiðunarpunktinum með miklum hraða.
Þegar hraðaminnkunarblokkin sem hreyfist ásamt vinnuborðinu þrýstir á snertingu hraðaminnkunarrofans, breytist hraðaminnkunarmerkið úr kveikt (ON) í slökkt (OFF). Fóðrun vinnuborðsins hægir á sér og heldur áfram að hreyfast á hægum fóðrunarhraða sem stilltur er með færibreytunum.
Eftir að hraðaminnkunarblokkin sleppir hraðaminnkunarrofanum og snertingarástandið breytist úr slökkt í kveikt, bíður CNC kerfið eftir að fyrsta hnitakerfismerkið (einnig þekkt sem ein snúningsmerki PCZ) birtist á kóðaranum. Um leið og þetta merki birtist stöðvast hreyfing vinnuborðsins samstundis. Á sama tíma sendir CNC kerfið frá sér merki um að viðmiðunarpunktur hafi verið snúið aftur og viðmiðunarpunktsljósið kviknar, sem gefur til kynna að ás vélarinnar hafi snúið aftur á viðmiðunarpunktinn.
Segulrofaaðferð fyrir viðmiðunarpunktsskil
Opið lykkjukerfi notar venjulega segulrofa til að staðsetja viðmiðunarpunktinn aftur. Ef við tökum ákveðna CNC rennibekk sem dæmi, þá eru meginreglur og ferli segulrofaaðferðarinnar til að snúa aftur að viðmiðunarpunktinum eftirfarandi:
Fyrstu tvö skrefin eru þau sömu og í aðgerðaskrefum hnitanetaðferðarinnar fyrir viðmiðunarpunktsskil.
Eftir að hraðaminnkunarblokkin sleppir hraðaminnkunarrofanum og snertingarástandið breytist úr slökkt í kveikt, bíður CNC kerfið eftir að merki frá örvunarrofanum birtist. Um leið og þetta merki birtist stöðvast hreyfing vinnuborðsins samstundis. Á sama tíma sendir CNC kerfið frá sér merki um að viðmiðunarpunktur hafi verið snúið aftur og viðmiðunarpunktsljósið kviknar, sem gefur til kynna að vélin hafi snúið aftur að viðmiðunarpunkti ásins.
III. Bilunargreining og greining á CNC vélum sem fara aftur á viðmiðunarpunkt
Þegar bilun kemur upp í viðmiðunarpunktsskilum CNC-vélaverkfæris ætti að framkvæma ítarlega skoðun samkvæmt meginreglunni frá einföldu til flóknu.
(A) Bilanir án viðvörunar
Frávik frá fastri hnitakerfisfjarlægð
Bilunarfyrirbæri: Þegar vélin er ræst og viðmiðunarpunkturinn er færður handvirkt til baka í fyrsta skipti, víkur hann frá viðmiðunarpunktinum um eina eða fleiri hnitakerfisfjarlægðir og síðari fráviksfjarlægðir eru fastar í hvert skipti.
Orsakagreining: Venjulega er staðsetning hraðaminnkunarblokkarinnar röng, lengd hraðaminnkunarblokkarinnar of stutt eða staðsetning nálægðarrofans sem notaður er fyrir viðmiðunarpunktinn óviðeigandi. Þessi tegund bilunar kemur venjulega upp eftir að vélin er sett upp og villuleituð í fyrsta skipti eða eftir stóra yfirferð.
Lausn: Hægt er að stilla stöðu hraðaminnkunarblokkarinnar eða nálægðarrofans og einnig er hægt að stilla hraða og tímastuðul hraðans fóðrunar fyrir viðmiðunarpunktsendurkomu.
Frávik frá handahófskenndri stöðu eða lítil frávik
Bilunarfyrirbæri: Frávik frá hvaða stöðu sem er viðmiðunarpunktsins, fráviksgildið er handahófskennt eða lítið og fráviksfjarlægðin er ekki jöfn í hvert skipti sem viðmiðunarpunkturinn er endurkominn.
Orsakagreining:
Utanaðkomandi truflanir, svo sem léleg jarðtenging á verndarlagi kapalsins og merkjaleiðsla púlskóðarans er of nálægt háspennustrengnum.
Spennan sem púlskóðarinn eða rifjamælirinn notar er of lág (lægri en 4,75V) eða um bilun er að ræða.
Stjórnborð hraðastýrieiningarinnar er gallað.
Tengingin milli fóðrunarássins og servómótorsins er laus.
Tengið á snúrunni er lélegt eða snúran er skemmd.
Lausn: Gera skal viðeigandi ráðstafanir af ýmsum ástæðum, svo sem að bæta jarðtenginguna, athuga aflgjafann, skipta um stjórnborðið, herða tenginguna og athuga kapalinn.
(B) Bilanir með viðvörun
Ofurferðarviðvörun af völdum engra hraðaminnkunaraðgerða
Bilunarfyrirbæri: Þegar vélin snýr aftur að viðmiðunarpunktinum er engin hraðaminnkun og hún heldur áfram að hreyfast þar til hún snertir takmörkrofann og stoppar vegna of mikillar hreyfingar. Græna ljósið fyrir afturför viðmiðunarpunktsins lýsir ekki upp og CNC kerfið sýnir „EKKI TILBÚIГ stöðu.
Orsakagreining: Hraðastillingarrofinn fyrir viðmiðunarpunktsendurkomu bilar, ekki er hægt að endurstilla rofatengilinn eftir að hann hefur verið ýtt niður, eða hraðastillingarblokkin er laus og færð til, sem leiðir til þess að núllpunktspúlsinn virkar ekki þegar vélin snýr aftur að viðmiðunarpunktinum og hraðastillingarmerkið kemst ekki inn í CNC kerfið.
Lausn: Notið virknihnappinn „losun yfirferðar“ til að losa um yfirferð vélarinnar, færið vélina aftur innan ferðasviðsins og athugið síðan hvort hraðaminnkunarrofinn fyrir viðmiðunarpunktsendurkomu sé laus og hvort samsvarandi hraðaminnkunarmerkjalína ferðarofans sé með skammhlaup eða opið hringrás.
Viðvörun af völdum þess að viðmiðunarpunktur fannst ekki eftir hraðaminnkun
Bilunarfyrirbæri: Það verður hægfara á sér stað við endurkomu viðmiðunarpunktsins, en hún stöðvast þar til hún snertir takmörkrofann og gefur frá sér viðvörun, og viðmiðunarpunkturinn finnst ekki og endurkoma viðmiðunarpunktsins mistekst.
Orsakagreining:
Kóðarinn (eða ristaflinn) sendir ekki út núllmerki sem gefur til kynna að viðmiðunarpunkturinn hafi verið skilað til baka við endurkomu viðmiðunarpunktsins.
Núllpunktsstaða viðmiðunarpunktsins mistekst.
Núllfánamerkið fyrir viðmiðunarpunktinn tapast við sendingu eða vinnslu.
Það er bilun í vélbúnaði í mælikerfinu og núllmerki viðmiðunarpunktsins greinist ekki.
Lausn: Notið merkjamælingaraðferðina og notið sveiflusjá til að athuga núllmerkið á viðmiðunarpunkti kóðarans til að meta orsök bilunarinnar og framkvæma samsvarandi vinnslu.
Viðvörun vegna ónákvæmrar staðsetningar viðmiðunarpunkts
Bilunarfyrirbæri: Það er hraðaminnkun á viðmiðunarpunktinum við endurkomu hans og núllmerki viðmiðunarpunktsins birtist og einnig er hemlun niður í núll, en staðsetning viðmiðunarpunktsins er ónákvæm og endurkoma viðmiðunarpunktsins mistekst.
Orsakagreining:
Núllmerkið frá viðmiðunarpunktinum hefur ekki verið gefið merki og mælikerfið getur aðeins fundið þetta merki og stöðvað eftir að púlskóðarinn snýst einn hring í viðbót, þannig að vinnuborðið stöðvast á völdu fjarlægð frá viðmiðunarpunktinum.
Hraðminnkunarblokkin er of nálægt viðmiðunarpunktinum og hnitaásinn stoppar þegar hann hefur ekki færst í tilgreinda fjarlægð og snertir takmörkunarrofann.
Vegna þátta eins og truflana á merki, lausrar blokkar og of lágrar spennu á núllmerkinu á viðmiðunarpunktinum, er staðan þar sem vinnuborðið stoppar ónákvæm og hefur enga reglufestu.
Lausn: Ferlið er framkvæmt af ýmsum ástæðum, svo sem að stilla stöðu hraðaminnkunarblokkarinnar, útrýma truflunum á merki, herða blokkina og athuga merkisspennuna.
Viðvörun af völdum þess að ekki er farið aftur á viðmiðunarpunkt vegna breytinga á breytum
Bilunarfyrirbæri: Þegar vélin snýr aftur að viðmiðunarpunktinum sendir hún út viðvörunina „ekki snúið aftur að viðmiðunarpunktinum“ og vélin framkvæmir ekki aðgerðina til að snúa aftur að viðmiðunarpunktinum.
Orsakagreining: Þetta getur stafað af því að breyta stilltum breytum, svo sem stækkunarhlutfalli skipunar (CMR), stækkunarhlutfalli greiningar (DMR), hraðfóðrunarhraða fyrir viðmiðunarpunktsskil, hraðaminnkunarhraða nálægt uppruna eru stilltir á núll, eða að hraðstækkunarrofinn og stækkunarrofinn á stjórnborði vélarinnar eru stilltir á 0%.
Lausn: Athugaðu og leiðréttu viðeigandi breytur.
IV. Niðurstaða
Bilanir í viðmiðunarpunktsendurkomu CNC-véla eru aðallega af tveimur ástæðum: bilun í viðmiðunarpunktsendurkomu með viðvörun og bilun í viðmiðunarpunktsreki án viðvörunar. Við bilun með viðvörun mun CNC-kerfið ekki framkvæma vinnsluforritið, sem getur komið í veg fyrir myndun mikils fjölda úrgangsefna; en bilun í viðmiðunarpunktsreki án viðvörunar er auðvelt að hunsa, sem getur leitt til úrgangsefna úr unnum hlutum eða jafnvel mikils fjölda úrgangsefna.
Fyrir vinnslumiðstöðvarvélar, þar sem margar vélar nota viðmiðunarpunkt hnitássins sem verkfæraskiptipunkt, eru villur í viðmiðunarpunktsskilum auðveldlega til staðar við langvarandi notkun, sérstaklega villur í reki viðmiðunarpunkts án viðvörunar. Þess vegna er mælt með því að stilla annan viðmiðunarpunkt og nota G30 X0 Y0 Z0 skipunina með staðsetningu í ákveðinni fjarlægð frá viðmiðunarpunktinum. Þó að þetta valdi nokkrum erfiðleikum við hönnun verkfærageymslunnar og stjórntækisins, getur það dregið verulega úr bilunartíðni viðmiðunarpunktsskila og sjálfvirkum verkfæraskipti vélarinnar, og aðeins einn viðmiðunarpunktsskilapunktur er nauðsynlegur þegar vélin er ræst.